Investigadores do Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) desenvolveram um Veículo Aéreo Autónomo (UAV) que tem como objetivo executar operações logísticas em armazéns industriais.

O projeto, designado como “DRIVOLUTION”, é financiado pelo Plano de Recuperação e Resiliência (PRR), no valor de 1,7 milhões de euros, e será implementado na fábrica automóvel da Volkswagen Autoeuropa, em Palmela, no distrito de Setúbal.

Esta Aeronave Não Tripulada é a primeira desenvolvida em Portugal para operações logísticas em ambiente industrial, sendo uma inovação no contexto da Indústria 4.0. O drone opera autonomamente em ambientes interiores e adapta-se a variações de luminosidade, alterações nos campos magnéticos e à multiplicidade geométrica dos espaços. A solução desenvolvida integra algoritmos avançados de Inteligência Artificial (IA) e visão computacional, o que lhe permite identificar automaticamente objetos e ler códigos de barras, suportando operações logísticas tais como inventários e geolocalização em tempo real, com a garantia de uma navegação precisa, segura e eficiente.

O sistema integra tecnologias avançadas de perceção, localização indoor e planeamento de trajetória, que se traduzem na verificação automática de stock, na identificação de espaços livres nas estantes e na localização de materiais no armazém.

Segundo André Dias, docente do ISEP e investigador do INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, do qual o LSA é parte integrante, “esta solução contribui para tornar os armazéns industriais alinhados com os objetivos da Fábrica do Futuro, permitindo realizar operações logísticas de inventário e de apoio à gestão do armazém sem necessidade de intervenção humana direta”.