Uma equipa de investigadores do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) desenvolveram um Veículo Aéreo Autónomo (UAV) que tem como objetivo executar operações logísticas em armazéns industriais.

O projeto, designado como “DRIVOLUTION”, é financiado pelo Plano de Recuperação e Resiliência (PRR), no valor de 1,7 milhões de euros, e será implementado na fábrica automóvel da Volkswagen Autoeuropa, em Palmela, no distrito de Setúbal.

Esta Aeronave Não Tripulada é a primeira desenvolvida em Portugal para operações logísticas em ambiente industrial, sendo uma inovação no contexto da Indústria 4.0. O drone opera autonomamente em ambientes interiores e adapta-se a variações de luminosidade, alterações nos campos magnéticos e à multiplicidade geométrica dos espaços. A solução desenvolvida integra algoritmos avançados de Inteligência Artificial (IA) e visão computacional, o que lhe permite identificar automaticamente objetos e ler códigos de barras, suportando operações logísticas tais como inventários e geolocalização em tempo real, com a garantia de uma navegação precisa, segura e eficiente.

O sistema integra tecnologias avançadas de perceção, localização indoor e planeamento de trajetória, que se traduzem na verificação automática de stock, na identificação de espaços livres nas estantes e na localização de materiais no armazém.

Segundo André Dias, docente do ISEP e investigador do INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, do qual o LSA é parte integrante, “esta solução contribui para tornar os armazéns industriais alinhados com os objetivos da Fábrica do Futuro, permitindo realizar operações logísticas de inventário e de apoio à gestão do armazém sem necessidade de intervenção humana direta”.